Bagr, také známý jako bagr, je druh zemního stroje, který lopatou hloubí materiály výše nebo níže než je nosná plocha a nakládá je do dopravních prostředků nebo je vykládá na sklad.
Rypadlo se skládá z pohonného zařízení, pracovního zařízení, otočného mechanismu, ovládacího mechanismu, převodového mechanismu, pochozího mechanismu a dalších konstrukcí a používá se hlavně pro těžbu zeminy, uhlí, sedimentů a dalších materiálů. Tři nejdůležitější parametry jsou provozní hmotnost, výkon motoru a objem lopaty.
Bagr je speciální ženijní vozidlo, které se skládá z otočné plošiny, velké lopaty a mechanického ramene. Obecně se pohybuje po pásech nebo kolech. Pro svůj zvláštní vzhled pro něj v oboru existují různé názvy, např. podivná ruka, rypadlo, bagr atd. S ohledem na vývoj stavebních strojů v posledních letech se bagr vyvíjel poměrně rychle a stal se jedním z nejdůležitější stavební stroje v inženýrském stavitelství. Nejdůležitější tři parametry rypadla: provozní hmotnost (hmotnost), výkon motoru a objem lopaty.
